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| tipo de segmento do braço |
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| tipo de servomotor a ser usado |
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| tipo de servomotor a ser usado no segundo lado (se um tipo diferente for suportado) |
| | comprimento do segmento entre eixos |
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| tipo de segmento do braço |
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| tipo de servomotor a ser usado |
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| tipo de servomotor a ser usado no segundo lado (se um tipo diferente for suportado) |
| | comprimento do segmento entre eixos |
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| tipo de segmento do braço |
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| tipo de servomotor a ser usado |
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| tipo de servomotor a ser usado no segundo lado (se um tipo diferente for suportado) |
| | comprimento do segmento entre eixos |
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| tipo de segmento do braço |
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| tipo de servomotor a ser usado |
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| tipo de servomotor a ser usado no segundo lado (se um tipo diferente for suportado) |
| | comprimento do segmento entre eixos |
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| tipo de segmento do braço |
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| tipo de servomotor a ser usado |
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| tipo de servomotor a ser usado no segundo lado (se um tipo diferente for suportado) |
| | comprimento do segmento entre eixos |