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| type du segment pour le bras |
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| type de servo-moteur à utiliser |
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| type de servo-moteur à utiliser sur le deuxième côté (si une différence est supportée) |
| | longueur du segment (entraxe) |
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| type du segment pour le bras |
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| type de servo-moteur à utiliser |
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| type de servo-moteur à utiliser sur le deuxième côté (si une différence est supportée) |
| | longueur du segment (entraxe) |
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| type du segment pour le bras |
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| type de servo-moteur à utiliser |
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| type de servo-moteur à utiliser sur le deuxième côté (si une différence est supportée) |
| | longueur du segment (entraxe) |
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| type du segment pour le bras |
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| type de servo-moteur à utiliser |
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| type de servo-moteur à utiliser sur le deuxième côté (si une différence est supportée) |
| | longueur du segment (entraxe) |
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| type du segment pour le bras |
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| type de servo-moteur à utiliser |
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| type de servo-moteur à utiliser sur le deuxième côté (si une différence est supportée) |
| | longueur du segment (entraxe) |